奶牛擠奶廳常見輔助設備主要包括收集、冷卻、儲藏牛奶的設備。牛奶品質不會被改善，只能通過合適的擠奶設備來維持奶的品質。有缺陷或故障的設備會導致乳腺炎，降低奶的品質。
較常用的擠奶系統是管道系統。利用管道系統，牛奶經過擠奶杯進入不銹鋼管道，然后由自身重力作用流向集奶器，然后用泵將牛奶抽到奶罐中。
奶管和真空管可以在高處，也可以在低處。在高處的通常位于奶牛站立平臺的1.2米之上，低處的更好一些，因為這樣奶從擠奶杯流到奶管中所需的真空壓力較小(3.67～4.33千帕)，而在高處的管，則需要較高的真空壓力(4.33～5.00千帕)。在低處的奶管還能減少真空壓力的變動，對乳頭和乳房的損害較小。
奶管要能完全循環，兩個進口與集奶器相連，以減少真空壓力的變動。真空脈動管也要形成完整的循環，管的兩端與奶罐連接起來。
1.奶管的大小
奶管的大小應保證在正常擠奶條件下牛奶在較低的奶管中流動，而空氣在上面的管中持續的流動。奶管中任何一點的壓力與集奶器的真空壓力差低于199.98帕，即表明奶管受到了沖擊。沖擊可能是由于套奶杯、脫奶杯或奶杯非正常脫落導致空氣突然進入造成的。
2.真空泵的大小
真空泵的容量要適合擠奶清洗以及其他輔助設備正常運作的需要。
3.牛奶的保存溫度及冷卻系統
要保證牛奶的質量，在30分鐘內將牛奶的溫度由牛的體溫降到4.4℃。隨后進入的牛奶混合溫度應低于10℃，擠奶結束后，大罐牛奶應在2.2～3.3℃下保存，要經常對奶管的溫度計量進行校對，以確保計量準確。如果溫度低于1℃，會降低奶中乳脂率的含量，還會使奶罐壁上凝結薄薄的一層牛奶，這層牛奶會散發出腐敗的味道。
制冷設備的類型：有傳統的壓縮機、冷凝器和奶罐冷卻器。按每小時牛奶流入奶罐的量來選擇合適的壓縮機。
牛奶冷卻一般經過2次冷卻，第一次冷卻是用水(井水或自來水)冷卻牛奶。方法是熱交換器與奶罐冷卻器結合在一起，在集奶器和奶罐之間設置有平板、管狀冷卻器，水與牛奶反向流過熱交換器。牛奶溫度的降低與熱交換器面積大小、水溫高低、水和牛奶的流速有關。奶罐冷卻器較后完成牛奶的冷卻過程。
第二次冷卻是冰水冷卻。經過水冷卻的牛奶，進入另一個交換器，冷卻介質是冰水，牛奶溫度被進一步降低至2.2～3.3℃，然后進入奶罐中儲存，奶罐不制冷，但其絕熱性能非常好，可以在24小時內保持牛奶溫度在4℃以下。
4.牛奶熱量的回收與利用
熱量回收利用設備幾乎對所有的牛奶都適用。可以在以下兩個方面節約成本：一是從牛奶中回收的熱量用來抵消加熱水的能量成本;二是減少機械制冷設備冷卻牛奶的能量需要。
5.擠奶廳的供水
擠奶廳內有溫水和冷水兩套供水系統。溫水用于奶牛乳房清洗和消毒，要求水溫在42～46℃。冷水用于冷卻牛奶和沖洗地面。已經清洗的擠奶設備，消毒、漂洗、酸性洗滌劑循環沖洗所需要的水溫為35～43℃，清潔劑清洗循環用的水溫應為48.8～71℃。建議采用兩套獨立的水加熱器。熱水器提供的水溫應該比每種循環所需水溫高5.8～11℃。熱水管要很好的絕緣。
6.擠奶廳的排水
儲奶間和擠奶廳地面的面積如果較大，可能需設幾處排水口。一般將排水口設在排水溝的一端或墻角處，這樣排水效果更好。排水口應比地面或排水溝表面低1.25厘米，如果在擠奶廳兩邊墻邊設排水溝，寬度一般為10～15厘米;如果只在擠奶廳中央設一排水溝，則寬度為20～30厘米。地板應有合適的坡度，以便于安裝，同時減少地面積水。
7.擠奶廳的建筑要求
大部分擠奶廳的墻是立柱結構建筑。可以采用帶防水的玻璃絲棉作為墻體中間的絕緣材料，如果墻體不用絕緣材料，可采用磚石結構的墻，經濟耐用，墻體表面用水泥粉刷，高度為1.5～2.0米，較好貼瓷磚，以便沖洗。地面為沙石混凝土結構，厚度不少于10厘米，表面1.5～2.0厘米用水泥細沙打磨成細面，這樣易于清潔，又防滑、防水，安全耐用。不要在細面上再上水泥光面，以免太滑使奶牛摔倒。
8.光照
擠奶廳的光照需求與所要完成的任務有關，擠奶坑道的光照強度應便于工作人員進行相關的操作。
9.發電機
擠奶廳要自備發電機，以備停電時使用，發電功率視奶牛場需要量而定，規模化奶牛場要配置專用的發電機房，發電設備要經常檢修，防止受損。